023-88728721
自动驾驶机器人视觉感知算法工程师
来源: | 作者:pro34fe7a | 发布时间: 2019-02-27 | 1003 次浏览 | 分享到:

岗位职责:

1.负责机器人视觉感知算法研发工作,包括但不限于目标检测识别与跟踪、位姿估计、图像分割、立体视觉等;

2.负责机器人平台多传感器标定算法的设计与研发;

3.负责算法和模型的设计与训练,研究创新有影响力的算法;

 

岗位要求:

1.CV、模式识别、机器学习、数学等相关领域硕士及以上学历,3年以上工作经验;

2.精通C/C++,熟悉C++11,多线程调度等,熟练掌握Python

3.熟悉CNNRNNBoostSVMLSTM中至少一种算法,2年以上实际项目经验;

4.至少掌握一种DL框架(Caffe, TensorFlow, MXNet, PyTorch),对网络设计与优化,模型压缩与裁剪,大规模数据处理有丰富的实践经验;

5.熟悉双目/TOF相机的工作原理,有基于深度相机的实际算法开发经验;

6.具备良好的团队合作和沟通能力,对前沿领域有高度的技术敏感性,勇于接受挑战,且执行力强;

7.CUDA/OpenCL优化,FPGA算法开发经验者优先;有在计算机视觉/机器学习(CVPRICCVECCVNIPS)等相关会议发表高质量论文者优先;在分类(ImageNetCUB-bird)、检测(VOCKITTI),分割(VOCMS COCO)等benchmark上取得优秀成绩者优先。